Sisu
Ussideks nimetatud loomad pole tingimata nii lähedased sugulased, kuna termin "uss" viitab kohanemisvõimelisele kehatüübile, mis esineb mitmes erinevas rühmas. Nii lameussid (Phylum Platyhelminthes) kui ka nematelminte (Phylum Nematoda) nimetatakse ussideks, kuid nende kahe vahel on palju erinevusi.
Vormindus
Platelminto on õhuke, dorsoventraalselt lamestatud keha. Nematelmindid on silindrikujulisemad ja nende otsast on õhuke koonusekujuline ots.
Keha pind
Nematelmintidel on jäik väliskate, mida nimetatakse küünenahaks, mille nad kooruvad kasvades korduvalt. Lambaussidel pole küünenahka ja nende keha pinnal on sageli ripsmed.
Kehaõõnsus
Lambaussid on atseloelomaadid, see tähendab, et neil pole kehaõõne. Nematelmindid on pseudokoelomaadid ja seetõttu on nende mesodermaalse ja endodermaalse kihi vahel kehaõõnsus.
Seedeelundkond
Platelminto on gastrovaskulaarne õõnsus, millel on ainult üks ava, mis toimib suu ja pärakuna. Nematelmintol on täielik seedetrakt, millel on kaks eraldi ava - üks suu ja teine päraku jaoks.
Liikumine
Nematelmintol on pikisuunalised lihased (orienteeritud piki ussi kõhtu), mille tõttu ta tõmbub keha painutava liigutusega painduma. Nematelminto libisemist juhivad paljud pisikesed ripsmed teie keha välispinnal.