Sisu
Kuigi robotid on kõikides kujudes ja suurustes, on nende loomiseks vajalike asjade nimekiri mitu põhikomponenti. Nad algavad raamiga või platvormiga, millel on kõik teised osad. Robotidel on liikumisi, et liigutada nende käsi ja rattaid ning elektrienergia allikat. Lisaks robotiosadele peate tööriistad neid kokku panema.
Tööriistad
Roboti valmistamiseks on vaja standardseid käsi-tööriistu, nagu tangid; Alleni võti, mis on L-kujuline õhuke kuusnurkne terasvarras, mille mõlemad küljed sobivad pesasse; ja kruvikeerajad roboti mehaaniliste osade kokkupanemiseks. Tükkide lõikamiseks sobiva suurusega kasutatakse saet ja pliiatsit. Roboti elektroonilistes osades kasutatakse selliseid töövahendeid nagu multimeeter, joote- ja traaditõmbetangid.
Samm-mootor
Astmemootorid tagavad robotikettide ja rataste täpse liikumise. Astmemootor on alalisvooluga elektrimootor, mis pöörab oma telje mõne kraadi võrra, kui ta saab arvutist impulsse. Kui arvuti saadab mootorile 50 impulsi, võib see mootorit pöörata täpselt 180 kraadini. Arvuti võib muuta samm-mootori suunda, muutes selle ideaalseks mehaanilise energiaallikaks.
Mikroprotsessor ja tarkvara
Robot käitub arvuti kontrollerilt, mida nimetatakse mikroprotsessoriks. Mikroprotsessor on "aju", ühendavad andurid ja samm-mootor. Mikroprotsessorile kirjutatud programmeerimine töötleb andurite andmeid ja muudab need mootorite toiminguteks. Kuigi see võib olla keeruline ja aeganõudev, võib see olla ka robotite tegemise kõige lõbusam osa. Pärast füüsilise konstruktsiooni lõpuleviimist saate oma roboti programmeerimist kaua aega parandada.
Andurid
Enamikul robotitel on nüüd keerukad andurid, mis muudavad heli, valgust ja muid elemente elektroonilisteks signaalideks. Liikumisandur tuvastab roboti tee takistused ja määrab selle kauguse sellest. Kiirendusmõõturid ja güroskoopid kalibreerivad orientatsiooni ja liikumist. Mikroprotsessori programmeerimine loeb anduritelt saadud elektroonilisi signaale, võimaldades robotil teha otsese keskkonna alusel toiminguid.
Aku
Kuna tegemist on elektriseadmega, vajab robot elektriallikat. Kui te ei taha tõmmata toitejuhet taga, peate kasutama laetavat akut. Väike robot töötab koos D-rakupatareidega, suuremad robotid võivad kasutada liitium- või pliiakusid. Üldiselt pakuvad suuremad, kallimad patareid rohkem energiat ja toetavad pikemaid laadimistsükleid.
Ratta platvorm
Robot vajab platvormi, kus saate mootorid, arvuti ja muud osad panna. Kuigi mõned robotimudelid kasutavad liigutamiseks jalgu, on enamikul rattad. Platvorm peab olema piisavalt suur ja tugev, et laadida akut, andureid ja mootoreid. See on kasulik, kui platvorm suudab kokkupõrkeid, kukkumisi ja muid õnnetusi käsitleda. Mõtle suuremale platvormile, kui soovite, et teie robot kannaks koormust.