Sisu
Bipedalism on termin, mida kasutatakse kahel jalal seisvate olendite - inimeste või mitte - kirjeldamiseks. Loomariigis liigub enamik olendeid kahe tagumise ja kahe esijala abil. Mõni loom on aga kahel jalal.
Linnud
Linnud on loomad, kes toetavad end kahel jalal, välja arvatud flamingo, mis tunneb end ühel jalal kõige mugavamalt ainult puhkeasendis.
Kängurud
Kängurud käivad vaatamata neljale jalale tavaliselt kahel. Aeg-ajalt kasutavad need seilikud söömisel kõiki jalgu, kuid enamasti jäävad nad kahele.
Primaadid
Primaadid nagu gorillad, šimpansid ja ahvid võivad seista kahel jalal. Jooksmisel või kõndimisel kasutavad nad hoogu saamiseks siiski esijalu.
Dinosaurused
Dinosauruseid pole enam meie seas, kuid Tyrannosaurus Rex ja Velociraptor olid kaks liiki, kes mööda maad kahel jalal ringi liikusid.