Sisu
- Seya, Pegasuse rüütel
- Shiryu, Dragon Rider
- Ikki, Phoenixi rüütel
- Shun, Andromeda rüütel
- Hyoga, luik ratas
- Athena
"Zodiaki rüütlid", mida tuntakse ka kui "Saint Seiya", on manga ja anime umbes rühma sõdureid, keda nimetatakse "pühakuteks" või "rüütliteks", kelle ülesanne on kaitsta rahu jumalanna, Athena, kurjuse jõudude vastu. Kõigile viiest "pronksist rüütlist" anti maagiline armor, mis annab neile erilised volitused, mis põhinevad konkreetsel tähtkujul, mida tuntakse "Cosmos".
Seya, Pegasuse rüütel
Sarja peamine tegelane Seiya on üks Athena 88 ratsanikku. Ta on 13-aastane poiss, punaste pruunide juustega. Tuntud oma temperamenti ja oma püsivust lahingus, kuigi mitte suurim sõdalane, on Seiya raske kukutada ja jätkab alati võitlust. Ta on ka kõige ebaküpsem pronksist rüütlid ja tal on suurim kohustus ja au.
Shiryu, Dragon Rider
Shiryu on 14-aastane poiss, väga intelligentne ja võimas, mustade juuste ja siniste silmadega. On teada, et tal on oma pronksivendade vastu tugev kiindumus ja ta ohverdaks ennast, kui see tähendaks nende päästmist. Bronze Riders küpsuse ja tarkusega otsib teda sageli juhendamiseks. Shiryu on rahulik ja rahulik poiss, kuid on valmis võitlema selle eest, mida ta usub.
Ikki, Phoenixi rüütel
Ikki on Bronze Knightsi kõige vägivaldsem ja tal on raske temperament. Vähem kui teised rüütlid, Ikki on Shuni vanem vend. Ta on vennaga suurepärase rootoriga ja püüab teda alati iga hinna eest kaitsta. Ikki on nagu üksildane hunt, kellel on raskusi tellimuste vastuvõtmisega ja leiab end sageli üksinduses.
Shun, Andromeda rüütel
Shun on tema vanema venna Ikki vastupidine: ta on pacifist, kes alati väldib võitlust iga hinna eest. Ehkki tal on suur jõud, keeldub Shun oma võimu kasutamisest täielikult ära. Rohelised juuksed, sinised-rohelised silmad ja 13-aastased on ta kõigist rüütlitest lahedam.
Hyoga, luik ratas
Hyoga'l, mida saab tõlkida "jääjõeks" või "liustikuks", on õigus kontrollida jääd ja vett. Ta on kõige traagilisem messingist poisid, sest kõigi tema elu oluliste inimeste surm on juhtunud tema tegevuse tulemusena ja ta elab selle kaaluga õlgadele. Kuigi vaevab tema minevik, on Hyoga ühiskondlik iseloom, kes suudab isegi rahustada Ikki tuju. Hyoga on pikk, õhuke mees, kellel on heledad juuksed ja sinised silmad.
Athena
Kreeka jumalanna Athena käsib 88 sõjaväe armeed, et kaitsta maailma kurja jõudude eest. Ta taastub Maasse alati, kui kurja hakkab kasvama ja sarjas Atena kehastub Saori Kidos. Nende relvade ja vägivalla tõrjumise tõttu võitlevad oma rüütlid, kes kaitsevad teda kosmose relvade ja lähivõitluse vastu, et võita oma lahinguid.