Sisu
Kangaste tegu pärineb eelajaloolistest aegadest, kui iidsed kasutasid selleks taimseid kiude, sõrmi ja keppi. Kootud sokid leiti Egiptuse haudadest ja Rooma haudadest. Sealt edasi liikusid õmblused kaks ja kuni neli nõela. Kuid inimesed otsisid alati viisi, kuidas toota rõivaid kiiremini ja lihtsamalt. See otsing viis erinevat tüüpi kudumismasinateni.
14. sajand
1300. aastate lõpus kasutasid talupojad nelja nõelaga pilte, et teha külma jaoks kübarad. Nad olid sarnased kudumisrullidele, mida lapsed täna veel kannavad. Saksa meister Bertrami pilt "Madona teando" näitab Mariale väikest tükki kudumist ühe neist piltidest.
16. sajand
Ajal, mil täiuslikud valged sokid olid ülemise klassi meestele ülim mood, Nottinghami revolutsioonilise William Lee poolt välja töötatud kangad valmistasid peene siidist sokke palju kiiremini kui kudumine käsitsi. See kangastelg andis pika ja sile kudumise osa, mis õmbles ümber selle, et moodustada sokke.
18. sajand
1700ndatel sai populaarseks tänapäeva kangastelgede eelkäija, tabelisse kudumine, mille 1759. aastal Jeremiah Strutt leiutas Derby Ribi. Samuel Betts parandas seda ja lõi kudumismasina. Aastal 1768, stimuleerides brokaadi vesti populaarsust, lõid Crain ja Porter värvimuutuse mehhanismi. See on toonud kaasa värvi muutmise jaoks mulgustatud kaartide, süsteemi, mida mõned kudumismasinad veel kasutavad, arendamist.
19. sajand
1800ndate lõpus alustasid tootjad kodutarbimiseks kudumismasinate turustamist. Nende masinaid reklaamiti, aidates koduperenaisel lühikese aja jooksul valmistada kootud kaupa, vabastades need muuks tegevuseks või võimaldades neil teenida oma tööjõu müügist lisaraha.
Masin nimega "Lamb" oli esimene omatehtud kudumismasin. Härra Lambi poolt kasutusele võetud 1867. aastal oli tal 84 nõela ja kaaluti umbes 7 naela. Hiljem toodi 96 kuni 110 nõela. Nad maksavad 1887. aastal 45 dollarit, kuid ei sisaldanud toetust, mis maksis veel 6 dollarit.
1879. aastal võeti kasutusele Crane Knitter. See 116-nõelaga masin oli klaviatuuri disain sarnane kaasaegse tabel kangasteljed. Sel ajal hakkasid ilmuma ka ümmargused sokkmasinad.
Kaasaegsed masinad
Kaasaegsed kangasteljed hakkasid ilmuma varsti pärast sajandivahetust. Tänased masinate mehhanismid jäävad samaks, kuigi elektroonikaseadmed on mõnes süsteemis asendanud löögikaardid ja arvutiprogrammid võimaldavad mitmeid disaini uuendusi. Tänapäeva couturiers võib leida kudumismasinaid, mis on ette nähtud kõike alates peenest pitsist sallidest kuni raskete pintsakuteni.