Sisu
Ehkki jalgade robotid on raskemini ehitada kui rattaga robotid, on olemas meetodid, mille abil igaüks, kellel on mõni robotikogemus, saab ehitada kuuejalgse robotiga. Ta saab kiiresti liikuda, ilma et peaks muretsema oma tasakaalu pärast. Odavatel, raadio teel juhitavatel servomehhanismidel on piisavalt võimsust väikese kuuejalgse robotiga ning kõige tavalisemad robotikontrollerid on spetsiaalselt loodud nende ühendamiseks.
Juhised
-
Ehita oma roboti keha. Turul on mitmeid heksapood-robotikomplekte, mis sisaldavad konstruktsioonielemente ja servomehhanisme. Mõned neist sisaldavad isegi kontrollereid ja näidisprogramme. Lisaks saate keha nullist üles ehitada, kuigi mõningaid komplekte võib siiski mõelda disainiideede saamiseks.
-
Paigaldage kontroller ja aku oma robotisse. Ühendage servo allika ja maandusjuhe roboti akupistikuga. Ühendage signaalijuhe igast servost ühe kontrolleri väljundnõela külge. Ideaalis peaksite valima piiritletud servopordiga kontrolleri, nii et saate selle lihtsalt ühendada. Jälgige hoolikalt, millise servomehhanismi külge on kinnitatud.
-
Paigaldage oma roboti andurid. Andurite paigaldamisel arvestage roboti jalgade liikumisega. Olge ettevaatlik, et mitte paigaldada andurit, kus see suudab takistada takistusi. Ühendage iga andur ühe kontrolleri sisendpoldi külge. Kontrollige, kas andurid on õigesti ühendatud.
-
Alusta roboti programmeerimist. Kirjuta keha liigutamiseks kood, et liigutada oma keha edasi-tagasi, keerata vasakule ja paremale. Töötage see kood oma peamises robotiprogrammis, põhjustades roboti liikumise just nii, nagu soovite sisendandurile reageerides.
Kuidas
- Kui teie robot on seal väljas, proovige programmeerida mõningaid täiustatud funktsioone. Näiteks võite oma robotil oma liikumisi kohandada ebaühtlasele maastikule.
- Kindlasti vali kontroller, millel on teie robotile piisavalt sadamaid. Kuusjalgsel robotil võib olla kuni 18 servomehhanismi.
Mida sa vajad
- Servomehhanismid
- Robot Kit
- Aku pakett
- Andurid
- Kontroller