Sisu
Lülijalgsed on selgrootud loomad, kellele on iseloomulik eksoskelett (see tähendab, et luustik on pigem väline kui sisemine), liigendatud lisandid (jäsemed, küünised, antennid ja suuosad) ning segmenteeritud keha. Eksoskelett koosneb kitiinist, jäigast materjalist, mis katab läbitungimatut küünenahka. See on liikumise võimaldamiseks segmenteeritud.
Mitmekesisus
Lülijalgsed moodustavad Maa suurima ja mitmekesisema selgrootute rühma. Mõned usuvad, et nad on planeedi kõige arvukamad loomad. Arvatakse, et erinevate liikide arv varieerub suuresti, kuna neid on nii palju, et täpset arvutamist pole võimalik teha. Eeldatakse, et erinevaid liike on miljon kuni viis miljonit.
Liigitused
Lülijalgseid on neli suurt kategooriat. Koorikloomad on peamiselt veekogud ja nende hulka kuuluvad krabid, homaarid ja latikad. Hexapodid on putukad, kelle rinnal on kuus jalga. Myriapoodidel, nagu sajajalgsetel ja tuhatjalgsetel, on segmenteeritud kehad, kus igas segmendis on vähemalt üks paar jalgu. Kelikaatidel, näiteks ämblikel ja skorpionitel, on chelicerae, põseliited, näiteks väikesed küünised või kihvad. Neil kõigil on oma elutsüklis sarnased etapid, kuigi ajastus ja täpsed üksikasjad erinevad suuresti.
munad
Kõik lülijalgsed alustavad elu nagu munad. Neid viljastatakse seestpoolt ja üldiselt pärast seda paneb emane need ja jäetakse varsti pärast seda rasedaks, ise koorudes. Mõned liigid, eriti koorikloomad, kannavad oma mune kuni koorumiseni.
Vastsed
Koorumisel sisenevad noored lülijalgsed vastsete staadiumisse. See võib olla täiskasvanute miniatuurne koopia, nagu krabide puhul, või erinevas bioloogilises vormis, nagu enamiku putukate puhul. Viimasel juhul on need vastsed või röövikud, kes tarbivad täiskasvanutest erinevat toitu ja nende omadused on erinevad. Näiteks vastsete staadiumis ei suuda enamik putukaid lennata.
Täiskasvanud
Pärast vastsete staadiumi küpsevad lülijalgsed ja saavad täiskasvanuks. See toimub metamorfooside seeria kaudu, sealhulgas erinevate eksoskelettide kasv ja muutumine (protsess, mis kestab kogu täiskasvanu elu). Mõnel liigil on vaheetapp, kus nad jõuavad staadiumisse, staatilise ehituse olekusse, muutes end korraga täielikult täiskasvanuteks. Lülijalgsed võivad elada mitmesugustes erinevates elutsüklites. Näiteks lühiajaline kärbes elab oma täiskasvanute staadiumis ainult ühe päeva. Mõni homaar ja vähk võib aga elada 15 või 20 aastat. Keskmiselt läbib lülijalgsete elutsükkel 90 päeva.