Sisu
PLC (programmeeritav loogiline kontroller) on eritüüp, mida tavaliselt kasutatakse kaubanduslikes ja tööstuslikes keskkondades. PLC-d on mõeldud automatiseeritud süsteemide, näiteks robotite või muude masinate käitamiseks ning kasutama sisendeid ja väljundeid andmete lugemiseks ja saatmiseks. Erinevalt kaubanduslikest arvutitest on PLC-d konstrueeritud nii, et need on väga karmid ja neid saab kasutada peaaegu non-stop.
Unitary
Ühtne PLC on lihtsaim kontrolleri tüüp, mis sisaldab kõiki süsteemi põhikomponente ühe maja või kasti sees. Need komponendid sisaldavad tavaliselt protsessorit, mis käivitab tarkvaraprogrammi, samuti sissetulevate ja väljaminevate ühenduste porte. Üksuse PLC-sid ühendatakse tavaliselt kontrollitava seadmega või rakendusega.
Tavaliselt kasutatakse ühe PLC tüübi puhul Allen Bradley poolt ehitatud Micrologix 1000. MicroLogix 1000 sisaldab pardamälu programmi salvestamiseks, 32 digitaalsisendi ja väljundi porti ning ühte sideseadet, mida kasutatakse seadme programmeerimiseks. See konfiguratsioon on tüüpiline paljudele üksikutele süsteemidele.
Modulaarne
Modulaarne PLC sisaldab mitmeid erinevaid mooduleid, mida saab omavahel ühendada, et luua kohandatud kontroller. Tavaliselt on baasmoodulil põhifunktsioonid, nagu võimsuse reguleerimine, arvuti protsessor ja sisendühendused. Täiendavaid mooduleid, sealhulgas analoogmuundureid digitaalsignaale või täiendavaid väljundeid, võib sellele südamikule lisada vastavalt vajadusele. See modulaarne konstruktsioon võimaldab PLC-d kohandada ja muuta lihtsalt.
Allen Bradley Micrologix 1200 on näide modulaarse PLC tüübi üldisest kasutamisest. See seade on võimeline käsitsema 23 kuni 40 sisendit ja väljundit. Tegelikku linkide arvu saab moodulite lisamisega hõlpsasti laiendada. See tagab suure paindlikkuse ja on tüüpiline moodulplokile.
Racki paigaldamine
Riiulile paigaldatud PLC tüüp on sarnane modulaarsele kontseptsioonile, kuid seda rakendatakse erinevalt. Kuna iga modulaarse PLC moodul ühendub otse põhiseadmega, hoiab rack PLC iga mooduli eraldi. Kõik täiendavad moodulid on ühendatud võrgu kaudu ja neid hoitakse organiseeritud riiulitel. Selline lähenemine võimaldab suuremaid süsteeme ehitada, ilma et see oleks liiga segane ja keeruline. Moodulid on riiulitel hästi korraldatud ja neid saab vajadusel eemaldada ja uuesti paigaldada.
Kaubanduslik üksus SLC 500 on näide riiulile paigaldatud PLC tööstusstandardist. Põhimõtteliselt ei ole sellele süsteemile lisatavate moodulite arvule mingeid piiranguid, igaüks on paigaldatud standardsele riiulile. See konfiguratsioon võimaldab ehitada suured, skaleeritavad automatiseerimislahendused ja on tavalised tehase konfiguratsioonides.