Kuidas teha oma robot järgida Mindstorms NXT-i rida

Sisu

Juhised
Mida sa vajad

Lego Mindstorms NXT komplekt võimaldab teil ehitada ja programmeerida erinevaid roboteid, isegi kui teil pole eelnevat programmeerimiskogemust. Hea algus algajatele oleks kahe ratastega robotite kokkupanemine ja selle paigaldamine paberil joonistatud joonele.

Juhised

Rida järgiv robot võib olla hea viis programmeerida Lego Mindstormsiga (Retro Roboti ja Poja pilt Infsi poolt Fotolia.com-st)

Paigaldage valgusandur (või värviandur, kui teil on komplekti versioon 2.0) oma robotilt nii, et see viiks maapinnale. Asetage andur rataste esiküljele ja nende vahele võimalikult lähedale. Ühendage andur NXT-plokiga.
Joonista paberile joon, et teie robot järgiks. Liin peab olema umbes 1,3 cm lai ja ei tohi olla kõveraid. Kõvera raadius peaks olema suurem kui pool teie roboti laiusest.
Lülitage NXT-plokk sisse ja valige alammenüü Vaade. Valige ikoon "Peegeldatud valgus" ja valige port, kuhu valgusandur on ühendatud.Hoidke andurit paberil ja märkige lugemine NXT-ploki ekraanil. Liigutage andur reale, mida joonistasite 2. etapis, ja märkige uus lugemine.
Looge oma robotile programm. Programmeerige oma robot, et asetada vasak ratas edasi, kui andur on liinil ja parem ratas edasi, kui andur on tühjal paberil. Laadige NXT-ploki programm alla.
Asetage robot paberile anduriga veidi joonest paremale. Lülitage NXT-plokk sisse, valige 4. etapis loodud programm ja käivitage see.